Peña es un despoblado que se ubica en la Sierra de Peña, un alineamiento que se eleva 700 metros sobre el valle de Sangüesa y que supone la frontera natural entre Aragón y Navarra.
La ruta propone la ascensión a la sierra y la visita al despoblado y restos del Castillo de Peña. Un lugar muy singular y cargado de historia que además ofrece unas bonitas vistas panorámicas. La ruta parte del Parador de Sos del Rey Católico y tras atravesar el tramo urbano, toma una pista en ascenso hacia el parque eólico ubicado en Peña Roya. Desde lo alto del parque, se desciende para luego remontar de nuevo hacia la cima de Peña (1069 m). Desde el vértice geodésico, junto a una valla cinegética, se comienza a descender hacia despoblado de Peña (se recomienda el desvío de la ruta y visita al pueblo) pasando junto al cementerio, donde curiosamente se encuentra la lápida de un piloto de aviación inglés abatido por los nazis en la Segunda Guerra Mundial. Tras pasar por el cementerio, se sigue descendiendo hacia el pueblo de Torre de Peña. Desde el fondo de valle se toma el Camino de Sos del Rey Católico hasta llegar a la carretera A-127, por la que se tiene que ascender hasta llegar a una curva de herradura, donde se coge una pista que lleva directamente al punto de inicio de la ruta.
